Rauha ei ole Robinsonille, hän tuskin vihaa Englannissa useita vuosia: ajatukset saaresta kiusoivat häntä päivin ja öin. Hänen vaimonsa ikä ja varovaiset puheet pitävät häntä toistaiseksi. Hän ostaa jopa tilan, aikoo harjoittaa maaseudun työvoimaa, johon hän on niin tottunut. Vaimon kuolema rikkoo nämä suunnitelmat. Mikään muu ei pidä häntä Englannissa. Tammikuussa 1694 hän purjehti veljenpoikansa kapteenin aluksella. Hän on uskollinen perjantai, kaksi puuseppää, seppä, tietty "mestari kaikenlaisissa mekaanisissa töissä" ja räätäli. On vaikeaa edes luetella saarelle kuljettamaa lastia; kaikki näyttää olevan varusteltu, mukaan lukien "kiinnikkeet, silmukat, koukut" jne. Saarella hän odottaa tapaavansa espanjalaisia, joiden kanssa hän menetti.
Tulevaisuuteen hän puhuu elämästä saarella kaikella, mitä hän myöhemmin oppii espanjalaisilta. Kolonistit elävät epäystävällisesti. Ne kolme saarelle jätettyä epätoivoista ei tullut mieleen - he toimivat tyhjäkäynnillä, eivät harjoittaneet kasveja ja laumoja. Jos espanjalaisten kanssa he edelleen pitävät itsensä kunnollisuuden rajoissa, niin he hyödyntävät armottomasti kahta maanmiehetään. Se tulee vandalismiin - poltettuihin satoihin, tuhottuihin majoihin. Lopuksi espanjalaiset purskahtivat kärsivällisyyttä ja tämä kolminaisuus karkotetaan toiseen saaren osaan. Savages eivät unohda saarta: saatuaan tietää, että saari on asuttu, he joutuvat suuriin ryhmiin. On verisiä taisteluita. Samaan aikaan levoton trio pyytää veneen espanjalaisilta ja vierailee lähimmillä saarilla palaaen alkuperäiskansojen ryhmän kanssa, jossa on viisi naista ja kolme miestä. Brittiläiset naiset naimisiin naisten kanssa (uskonto ei salli espanjalaisia). Yhteinen vaara (suurin konna, Atkins, osoittaa itsensä täydellisesti taistelussa villien kanssa) ja mahdollisesti hyödyt kertoimet muuttuvat täysin epämiellyttäviltä britteiltä (heitä on jäljellä kaksi, kolmas kuoli taistelussa), joten Robinsonin saapuessa luodaan rauha ja harmonia. .
Kuten hallitsija (tämä on hänen vertailunsa), hän antaa lahjakkaasti siirtomaalaisille luettelon, varusteet, pukeutumisen, ratkaisee viimeiset erot. Yleisesti ottaen hän toimii kuvernöörinä, joka hän voisi hyvinkin olla, jos se ei aiheutuisi kiireisestä poistumisesta Englannista, joka esti häntä ottamasta patenttia. Aina kuin siirtokunnan hyvinvointi, Robinson on huolestunut ”henkisen” järjestyksen palauttamisesta. Hänen kanssaan on ranskalainen lähetyssaarnaaja, katolinen, mutta heidän suhteensa ylläpidetään suvaitsevaisuuden kasvatushengessä. Aluksi he ovat avioparia, jotka elävät "synnissä". Sitten alkuperäiset vaimonsa kastetaan. Yhteensä Robinson vietti 25 päivää saarellaan. Merellä he kohtaavat alkuperäiskansojen täytetty piirakkafiletin. Verinen viiva leimahtaa, perjantai kuolee. Tässä kirjan toisessa osassa verta on vuodattu paljon. Madagaskarilla raiskaavan merimiehen kuolemasta kostaakseen hänen toverinsa polttavat ja teurastavat koko kylän. Robinsonin raivo asettaa roistoja häntä vastaan ja vaatii maan laskemista (he ovat jo Bengalinlahdella). Veljenpoika-kapteeni pakotetaan antamaan heidät, jättäen kaksi palvelijaa Robinsonin kanssa.
Robinson on samaa mieltä englantilaisen kauppiaan kanssa ja houkuttelee häntä kaupan näkymiin Kiinan kanssa. Jatkossa Robinson matkustaa kuivalla maalla tyydyttäen ulkomaalaisten moraalin ja lajien luonnollista uteliaisuutta. Venäläiselle lukijalle tämä osa hänen seikkailuistaan on mielenkiintoista, koska hän palaa Eurooppaan Siperian kautta. Tobolskissa hän tapaa pakolaisia "valtion rikollisia" ja "ei ilman miellyttävyyttä" viettää pitkiä talvi-iltoja heidän kanssaan. Sitten tulee Arkhangelsk, Hampuri, Haag, ja viimein tammikuussa 1705 kymmenen vuoden ja yhdeksän kuukauden matkan jälkeen Robinson saapuu Lontooseen.