Teoksen alkuosa on kustantajan johdanto (kuten Richardson kutsuu itseään), joka muistuttaa aikaisemmin julkaistujen romaaneiden sankareita. "Pamela" - todistus hyveen hyödyistä; ”Clarissa” on ohje niille vanhemmille, jotka kohtuuttoman pakottamisen kautta aiheuttavat pahaa. Viimeinkin ”Grandison” on ”tyylikkään sielun teko”, joka noudattaa tiukkoja moraalisia sääntöjä kaikissa elämän tilanteissa.
Kaunis, orvoksi jäänyt, hyvästä perheestä peräisin oleva tyttö, neiti Harriet Byron, kirjoittaa sukulaiselleen Lucy Selbylle yksityiskohtaiset kirjat Lontoossa oleskelustaan serkkunsa Archibald Reevesin kanssa. Kirjeet eivät ole ilman keinotekoisuutta, koska tyttö kuvaa kaikkien ihailijoidensa merkit, tottumukset ja käytöstavat. Neiti Harriet Byronin ansio, ulkonäkö, armo, koulutus (myöhemmin käy ilmi, että hän lukee sujuvasti italiaksi) houkuttelevat monia faneja. Mutta aatelisuus, varallisuus tai houkutteleva ulkonäkö eivät ole riittäviä syitä avioliitolle. Harriet kirjoittaa, että hänen sukulaistensa myöntämä vapaus on liian kallista menettää hänet avioliitossa. Isoisällä on selvää, että tytön sydän ei ole vielä herännyt rakkaudelle. Neiti Byron ei kieltäydy vierailusta, palloista ja muista viihteistä, koska ne viihdyttävät häntä. Ainoa asia, joka hämmentää häntä viime aikoina, on epäonnistunut naamiaispuku (joka myöhemmin melkein pilasi hänen maineensa järjetöntä), jonka hän kuvasi kirjeessä ystävälleen.
Archibald Reeves käy kirjeenvaihdossa. Hän ilmoittaa Selbyn sukulaisilleen kauheasta onnettomuudesta. Harriet Byron siepattiin, kun hän palasi naamiaisista. Epäily lankeaa John Grevilleen, Miss Byronin käden hylättyyn haastajaan. Hän lupasi lähteä Lontoosta kieltäytymisen jälkeen, mutta pysyi salaa kaupungissa muuttaessaan toiseen asuntoon. Muut sieppauksen osallistujat tunnistetaan myöhemmin. Vain muutamaa päivää myöhemmin tapahtuman todelliset olosuhteet selvitetään. Reevesin perhe sai Charlotte Grandisonin allekirjoittaman kirjeen, jossa todettiin, että tyttö on heidän talossaan ja on niin heikko, ettei hän edes pysty kirjoittamaan omalla kädellä. Jokainen sortaa ajatuksesta, että kauniista tytöstä voi tulla väkivallan uhri. Onneksi olosuhteet olivat suotuisat eikä tytön kunnia kärsinyt,
Serkku Reeves menee heti Grandisonin taloon ja selvittää sieppauksen olosuhteet mieheltä, joka pelasti Harriet Byronin, Sir Charles Grandisonin. Kaappauksen todellinen syyllinen oli baronetti, Sir Hargrave Polkofen. Hän teki myös tarjouksen neiti Byronille, ja toisin kuin John Greville, hän ei ilmaissut tyytymättömyyttään, koska hänet hylättiin.
Sir Charles Grandison puhuu olosuhteista, joissa hän tapasi Harriet Byronin. Palattuaan Lontoosta hän näki kilpavaunun ja päätti välttää törmäyksen ja käski valmentajansa kääntyä syrjään. Mutta estänyt tahattomasti lähestyvän miehistön. Kun hän pysähtyi, Sir Charles kuuli naisen huudon ja näki naisen käärittynä viittaan kuljetusikkunassa. Huomannut tunnuksen miehistön ovella, Sir Charles päätti selvittää, mikä oli kyse. Vaunun omistaja vastasi melko karkeasti, että hän vei vaimonsa, joka oli rikkonut avioliittovelvollisuuttaan omaisuuteensa. Nainen yritti paeta hänen käsistään ja pyysi apua. Koska nuori nainen väitti, ettei hän ollut tämän herrasmiehen vaimo, mutta hän sieppasi hänet, Sir Charles päätti puuttua asiaan ja vapauttaa naisen töykeän herran käsistä. Hän vaikeni tämän julkaisun yksityiskohdista ja oli tarinassa hyvin hillitty.
Myöhemmin Harriet Byronin kirjeestä tyttöystävälleen Lucy Sedbylle käy ilmi, että Sir Charles oli sankarillinen. Tarina hänen sieppauksestaan oli seuraava. Naamiaiskaupan jälkeen jalankulkijan Wilsonin (joka osoittautui sieppauksen kumppaniksi) palkkamat palvelijat veivät porthetin (kantoraidan) ei Reevesin taloon, vaan toiseen Lontoon osaan, tietyn leskenaloon. Siellä onneton neiti Harriet odotti konnaa Polksfenia. Tyttö pyysi sieppajaa päästämään hänet kotiin, mutta hän muistutti häntä siitä, kuinka hänen avioliittoväitteet hylättiin. Nyt, sanoi epäonnistunut sulhanen, hän on naimisissa tytön tahtoa vasten. Mutta hän tekee sen jaloina ihmisinä - papin läsnäollessa.
Polksphenin lahjoittamat papit ilmestyivät, jotka eivät halunneet kuunnella tytön selityksiä. Ainoa lesken läsnäolo, jota kaappaajan kumppani Wilson (joka lupasi mennä naimisiin yhden lesken tyttärien kanssa) harhaan, pelasti neiti Byronin pakottamisesta. Kun papit lähtivät, tyttö yritti hypätä ulos Polkofenin jälkeen, joka raivotti iski oven niin kovasti, että neiti Byron loukkaantui pahasti. Hän pelkäsi jättää verenvuotoisen tytön Lontooseen ja päätti viedä uhrin omaisuuteensa. Matkalla sinne pidettiin tapaaminen aatelisen Sir Charlesin kanssa, joka tarinassaan vaikeni hänen oman elämänsä vaarasta. Vihastunut sieppaja yritti ensin puristaa tytön suuhun, jotta Sir Charles ei kuule hänen huutojaan, ja veti sitten miekkansa jaloa herraa vastaan. Sir Grandison onnistui pysäyttämään kidnappauksen ja pudottamaan hänet yhdellä iskulla. Ja vasta kun hän kertoi Polksphenin seuralaisilleen nimensä, hän pani kunnioittavasti neiti Byronin vaunuunsa. Vaikka Harriet kuvailee yksityiskohtaisesti kaappauksensa yksityiskohdat kirjeissä, päätettiin piilottaa tuttavien ja viranomaisten edestä kaikki tapahtunut. Jokaiselle Miss Byronista kiinnostuneelle ilmoitettiin hänen pahoinvoinnistaan, joka vaati hänen jättämään Lontoosta muutamaksi päiväksi.
Myöhemmissä kirjeissä Harriet tunnustaa ystävälleen, että hänen kirjeensä eivät voi enää olla samanlaista leikkisyyttä ja voivat vain olla yllättyneitä omasta kevyisyydestään, jolla hän kuvasi ihailijoitaan. Harriet raportoi yksityiskohtaisesti Grandisonin perheestä - viehättävästä Charlotteista ja hänen veljensä Sir Charlesista, hänen siro hahmonsa, herkät kasvoominaisuutensa, hienostuneen käytöksen, mutta samalla pelkän voiman ja maskuliinisuuden, ilman pienintäkäänkään dandyn tai lempeyden puhetta. Heti on selvää, että Sir Charles ei yrittänyt kiertää säätä tai muita matkalla matkustajia odottavia epäjohdonmukaisuuksia. Grandisonin ystävällisyys ja myötätunto kaikkiin eläviin asioihin on niin suuri, että hän kieltää hevoset leikkaamaan heidän hännänsä, jotta eläimet voivat harjata ärsyttäviä hyönteisiä.
Harriet puhuu Charlesin ja Charlotte Grandisonin vanhemmista. Heidän isänsä ei ollut ihanteellinen aviomies, kävi usein Lontoossa ja oli poissa pitkään. Kerran hänet haavoitettiin vakavasti kaksintaistelun jälkeen. Hänen vaimonsa oli niin syvästi järkyttynyt, että jättäessään aviomiehensä hän pian kuoli. Kuoleva, onneton nainen pyysi poikaansa olemaan osallistumatta taisteluihin. Lukija tietää myöhemmin, että Sir Charles on elänyt kunnollista elämää eikä perinyt isänsä heikkouksia, mutta heikkojen suojelemiseksi hän aina epäröi miekkaa.
Neiti Byron oppii, että hänen vangitsijansa ei vain tunne katumusta, vaan uskaltaa haastaa Sir Charlesin kaksintaisteluun. Epätoivo omaksuu Harrietin siinä määrin, että hän on valmis uhraamaan itsensä niin kauan kuin mikään ei uhkaa Sir Charlesin elämää. Hänen serkkunsa Archibald ja Lucy Selby ovat jo kauan huomanneet, että tyttö ei ole välinpitämätön pelastajansa suhteen. Onneksi kaikki päättyi erittäin hyvin ja tapahtunut kaksintaistelu vahvisti jälleen Sir Charlesin uskomatonta jaloa.
Grandison ei välttynyt haasteesta kaksintaisteluun ja saapuessaan tapaamiseen Polksphenin kanssa yritti vakuuttaa hänelle, ettei kukaan voinut pakottaa naista naimisiin, etenkin väkivallalla. Ulkopuolisesti rauhallisena konna kutsui Grandisonin puutarhaan oletettavasti sanoakseen muutaman sanan yksityisesti. Kun nuoret miehet löysivät puutarhan, Polksphen yritti odottamatta hyökkäämään kurjaan hyökkäykseen Sir Charlesin takaa, mutta epäonnistui. Grandison heitti onneton vastustajan helposti maahan. Polksphen joutui myöntämään tappion. Tavattuaan miss Byronin kanssa hän lupasi poistua Englannista.
Mutta Charles Grandisonin ja Harriet Byronin välisten suhteiden kehitystä haittasi sydämellinen salaisuus, jonka avainta pitäisi etsiä Sir Charlesin matkoilla Italiassa. Ajan myötä neiti Byron oppi kaikki tarinan olosuhteet. Roomassa asuva Sir Charles tapasi jaloperheen jälkeläisiä, jotka johtivat melko kevytmieliseen elämäntapaan. Grandison yritti häiritä Jerome della Porettaa kevyistä tekoista, mutta epäonnistui. Nuori markiisi rakastui intohimoisesti naiseen, jonka kauneus oli ainoa hyve, ja lähti hänen jälkeensä Roomasta. Jonkin ajan kuluttua Sir Charles päätti mennä pidemmälle, mutta matkalla Cremonaan laumat todistivat kauheaa tapausta. Jo taisteltu nuori mies puolusti itseään vaikeasti useilta hyökkääjiltä. Jalo Sir Charles ei voinut pysyä välinpitämättömänä ja ryntäsi puolustamaan epäonnisia. Luonnollisesti hän selviytyi roistoista ja vasta sen jälkeen hän huomasi, että uhri oli Jerome della Poretta. Vaikuttaa siltä, että naisen fanit odottivat vastustajaa palkattujen tappajien kanssa.
Toimittaessaan kuolemaan haavoittuneen nuoren miehen Cremonalle, Grandison kertoi hänen perheelleen tapahtuneista. Koko Marquises della Poretta -perhe saapui Bolognasta, ja tuskin elossa Jerome kertoi sukulaisilleen kuinka Sir Charles yritti estää häntä ihottumalta, kuinka rohkeasti ryntäsi puolustamaan häntä hyökkääjiltä ja kuinka varovaisesti hän toimitti hänet kaupunkiin. Kaapatut vanhemmat alkoivat kutsua Sir Charlesia neljänteen poikaansa ja Jeromea - hänen veljekseen. Kaikki tämä ei voinut muuta kuin vaikutuksen Porettin Marquesin ainoaan tytäryn - Clementineen. Koska Sir Charles ei uskaltanut jättää ystäväänsä vakavaan kuntoon, hän asettui Poretta-taloon. Luin ääneen, puhuin Englannista ja lopulta voitin Clementine della Poregan sydämen. Tyttö ei halunnut kiinnittää kenenkään huomiota, ei edes kreivi Belvederen, jonka jalo kauneus vilpittömästi kantoi.
Jerome della Poretta päätti, että Sir Charlesista tulisi hänen todellinen veljensä naimisiin Clementine. Tätä varten vain yhden edellytyksen on täytyttävä - tullakseen katoliseksi. Mutta juuri tämä on ylittämätön este jaloille Grandiooseille. Hänen sydämensä on vapaa, hän voi uhrata kaiken tytön puolesta, mutta ei uskoa. Koko della Poretta -perhe, mukaan lukien Jerome, tuntuu loukkaantuneena, koska Clementine kuuluu Italian jaloimpaan ja rikkaimpaan perheeseen.
Köyhä tyttö ei kestänyt tapahtumaa ja sairastui vakavasti - hän menetti mielensä. Se ei voinut sanoa sanaa ja istui liikkumattomana, se ei löytänyt paikkaa itselleen ja ryntäsi huoneen ympäri. Hän kirjoitti loputtomia kirjeitä Sir Charlesille eikä huomannut heidän sukulaistensa vievän heitä pois. Ainoa asia, joka herätti hänet elämään, oli puhuminen englantilaisen kumppanin kanssa. Ja hän halusi myös harkita Englannin karttaa, muistuttaen jaloa Sir Charlesia.Valaistuksen hetkinä hän vaati tongasta. Markiisi della Poretta ei kuitenkaan voinut antaa tällaisen korkean tason perheen ainoalle tytölle vangita itseään luostariin.
Hänen vanhempansa päättivät antaa hänen matkustaa ympäri maata, jotta hän voisi toipua. Clementine käytti tätä hyväkseen ja lähti Englantiin, unohtumattoman Grandiooksen kotimaahan.
Tämä matka oli suotuisa hänen terveydelleen. Hän ei häirinnyt Sir Charlesin avioliittoa Harrietin kanssa. Ja ajan myötä hän toipui niin paljon, että hän suostui avioliittoon kreivin Belvederen kanssa.
Romaani päättyy kauniille neiti Byronin ja Grandisonin hääille. He asettuvat Grandison Halliin ja nauttivat upeasta luonnosta.