: Nuori toimittaja, joka on osa tutkimusmatkaa, joutuu salaperäiseen kadonneeseen maailmaan, jossa asuvat dinosaurukset ja intialaisten sotatahot ja ihmisapinat.
Nuori irlantilainen, lontoolaisen The Daily Gazette -lehden työntekijä Eduard Dan Melone on rakastunut viehättävään Gladys Huntertoniin. Hän yrittää tunnustaa hänen rakkautensa, mutta hän kaataa tämän yrityksen. Tyttö haaveilee olevansa kuuluisan sankarin vaimo, uskollinen seuralainen ja samanhenkinen henkilö, niin että hänen kirkkautensa häikäisevät myös hänelle. Gladys ilmoittaa antavan kätensä ja sydämensä vain sellaiselle miehelle.
Päättäessään varmasti suorittaa erinomaisen saavutuksen, Melone menee "Uusimmat uutiset" -osaston päätoimittajan puoleen antaakseen hänelle "seikkailuihin ja vaaroihin" liittyvän tehtävän. Ajatteltuaan toimittaja kutsuu Melonen paljastamaan yhden "järistyksen, nykyaikaisen Münchausenin" ja lähettää toimittajan professori George Edward Challengerille. Jonkin aikaa sitten professori toi Etelä-Amerikasta todisteita, jotka vahvistavat, että esihistoriallisia eläimiä on edelleen olemassa. Tiedeyhteisö on tunnustanut tämän todisteen väärentämiseen, mikä on Challengeria kauhean vihainen. Siitä lähtien professori on hyökkäänyt metsästysti ketään, joka ylittää talonsa kynnyksen. Challenger vihaa etenkin toimittajia.
Esitellyt itsensä pyrkiväksi luonnontieteilijäksi, Melone lähettää professorille kirjeen Nature-lehden osoitteesta, jossa hän pyytää kokousta. Pian kutsukirje saapuu ja Melone menee Challengerille. Professori, mies, jolla on lyhyt kasvu, erittäin voimakkaat hartiat, upea ryhti, valtava pää, matala, kaikuva ääni ja neliöinen sini-musta parta, paljastaa hyvin nopeasti kuvitteellisen luonnontieteilijän. Hänen ja Melonen välillä on taistelu. Se tulee poliisille, mutta toimittaja kieltäytyy syyttämästä Challengeriä. Nähdessään toimittajan käyttäytymisen "joillain merkkeinä rehellisyydestä", professori muuttaa vihansa armoon ja näyttää todistukset, jotka hän on tuonut Amazoniasta.
Matkalla Amazonin sivujokien läpi Challenger päätyi Kukama-intiaanien kylään, jossa valkoinen mies, amerikkalainen taiteilija Maple White, oli juuri kuollut. Professori löysi muun muassa albumin, jossa oli kuvia epätavallisesta ylätasangosta ja dinosauruksesta, joka olisi luonnostaan vedetty. Intiaanien avulla Challenger löysi tämän tasangon. Hän ei voinut kiivetä jyrkillä kallioilla, mutta hän valokuvasi puussa istuvaa pterodaktyyliä ja toi mukanaan osan sen siipistä ja valtavan dinosaurusluun. Valitettavasti matkalla kotiin Challengerin vene kääntyi, kuvat vaurioittuivat toivottomasti ja luut tunnistettiin huijauksiksi. Professorin mukaan tämä eristetty ylätasangko syntyi vulkaanisen toiminnan takia monta vuosituhannet sitten, juurakauden aikana, joten esihistorialliset eläimet elävät siellä tähän päivään asti.
Saatuaan lopulta vakuuttuneeksi Meloneen löytöstään, Challenger kutsuu hänet luentoon eläintieteellisessä instituutissa, johon hän aikoo osallistua. Maan eläimistön alkuperää koskevassa luennossa professori kyseenalaistaa luennoitsijan sanat, että esihistorialliset eläimet ovat kuolleet kauan sitten. Challenger tarjoaa sitten tarkistaa sanojensa paikkansapitävyyden ja lähettää uuden retkikunnan Amazoniaan. Vertailevan anatomian professori Summerly, "pitkä, sappinen vanha mies", kutsutaan osallistumaan siihen. Hän vaatii Challengeria salaperäisen tasangon koordinoimiseksi, mutta professori haluaa nuorempien ihmisten liittyvän retkikuntaan, koska "matka on täynnä monia vaikeuksia ja vaaroja". Melone hyppää ylöspäin, kun hänellä on mahdollisuus tulla sankariksi ja voittaa Gladysin sydän, mutta hän on korkean, punertavan lordi John Roxtonin, kuuluisan urheilijan, matkustajan ja metsästäjän, edessä. Challenger vie molemmat retkikunnalle.
Luennon jälkeen Roxton kutsuu Melonen tuntemaan toisensa paremmin. Hän antaa toimittajalle hyvän kiväärin ja kertoo, että hän on jo käynyt Etelä-Amerikassa. Herra taisteli perulalaisten orjakauppiaiden kanssa suojelemalla paikallisia talonpoikia, joista hän sai lempinimen "Jumalan ranta".
Melone sitoutuu lähettämään säännöllisiä matkaraportteja sanomalehteen ja lähtee matkalle. Matkustajat näkevät professori Challengerin vain laiturilla ennen lähettämistä, jossa hän antaa heille kirjekuoren koordinaateineen ja vaatii avaamaan sen saapuessaan Amazonin Manaos-kaupunkiin tiettyyn päivään ja aikaan. Tästä eteenpäin kertomus on Edward Melonen raporttien muodossa.
Korvaten valtameren veneen joella, retkikunta pääsee Manaosin kaupunkiin Amazonin yläosassa. Ikästään huolimatta, professori Summerly on erittäin kova matkustaja. Hän on vakuuttunut siitä, että "Challenger on puhdasta vettä." Lordi John puolestaan uskoo retkikunnan tarkoituksenmukaisuuteen ja nauttii matkasta rakastetun Amazonin läpi. Odottaa Challengerin asettamaa määräaikaa, matkustajat palkkaavat kantajia: Negro-jättiläinen Sambo, kaksi mestizoa ja kolme Bolivian intialaista. Yksi mestizoista, Gomez, puhuu englantia. Hänen Sambo oli kerran kuunnellut matkustajien keskusteluja.
Viimein on aika avata Challengerin kirje, mutta kirjekuoressa on vain tyhjä paperiarkki, joka Summerlyn mukaan vahvisti petoksen. Tällä hetkellä professori itse ilmestyy haciendan kynnykselle, jossa matkustajat pysähtyivät. Alkuperäisellä tavalla Challenger liittyy retkikuntaan ja johtaa sitä.
Tehtyään kolmen päivän höyrylaivalla Amazonin ylöspäin, matkustajat laskeutuvat intialaiseen kylään. Challenger vie retkikunnan lupauksen pitää salaisuutena sen paikan maantieteelliset koordinaatit, jonne he menevät. Professori palkkaa kaksi alkuperäis-amerikkalaista sukkulaa, joissa retkikunta matkustaa Amazonin sivujokiin ylös rytmin rinnalla: tämä tarkoittaa, että matkustajat saapuivat kielletylle alueelle. Koko tämän ajan professorit ovat kiistelleet mistä tahansa ja käyttäytyneet kuin suuret lapset.
Lopuksi Challenger johtaa satelliitit ruokokanavalle. Kolme päivää myöhemmin kanava mahtuu, ja matkustajat menevät jalka. Kymmenen päivää myöhemmin, ylittäessään merirannan, vuoret ja loputtomat bambupaksut, retkikunta perustaa leirin Valkoisen vaahteran kartalle jäävien tasangon punaisten kivien juurelle. Tasangon lähellä seisoo yksinäinen kallio, jolla Challenger näki pterodaktyylin. Aamulla satelliitit päättävät mennä tasangon ympäri löytääkseen polun, jolla taiteilija on voittanut kyllästämättömät kalliot.
Matkalla he kompastuvat hylättyyn leiriin ja löytävät virstanpylväät, jotka Vaher White merkitsi polulleen. Tiheissä bambukerroissa matkustajat löytävät valkoisen rodun miehen luuranko, jonka joku heitti ylätasangon yläpuolelta. Henkilökohtaisten tavaroiden jäännösten perusteella tämä on amerikkalainen, taiteilijan seuralainen, josta Challenger kuuli. Milestone White Milestones johtaa luolaan. Aikaisemmin luolasta oli kulku ylätasangolle, mutta nyt se on täynnä kiviä. Turhautuneet matkustajat poistuvat luolasta ja hyökkäävät - he kivitetään. Samana yönä hirviö hyökkäsi heidän leiriin, jossa hämmästynyt Summerly tunnisti pterodaktyylin. Tutkija anteeksi kollegalleen.
Kuusi päivää myöhemmin ystävät suorittavat kiertueen vuorijonoon löytämättä sopivaa paikkaa kiivetä. Pienen pohdinnan jälkeen Challenger löytää tien ulos. Hän kiipeää kalliolle, joka kohoaa tasangolla. Mahtava pyökki kasvaa kallion reunalla. Matkustajat pilkoivat sen kirveellä, ja puu putoaa kuilun yli, muodostaen sillan. Heti kun neljä matkustajaa ylittää ylätasangon, puolikasrotu Gomez heittää puun pudota - joten hän kostaa veljensä-orjaomistajalleen, jonka lordi John tappoi. Gomez ei riemuitse kostoa kauan - lordi John ampuu hänet hyvin kohdennetulla laukauksella. Toinen mestizo tappaa uskollinen Sambo, ja pelotetut intialaiset hajoavat. Sitten musta mies kiipeää kallion päälle ja lähettää ystävilleen varusteet ja välineet, ja hän jää leiriin kallioiden juurella. Matkustajat ovat kyllästämättömän ylätasangon vankeja.
He perustivat leirin valtavan gingko-puun alle, sulkivat sen piikkisillä oksilla ja kutsuvat tasangon sen löytäjän, taiteilijan Mepel White nimellä. Aamulla ystävät alkavat tutkia leirin ympäristöä ja kompastuvat pian iguanodonien perheeseen. Tiheän metsän läpi he löytävät syvän onton, ja siinä - pterodaktyylien siirtomaa. Professori Challenger kiinnittää tahattomasti heidän huomionsa, ja haisevat olennot hyökkäävät tutkijoita vastaan. Lordi Johnin on ampettava ase, mutta pterodaktyylit onnistuvat silti vahingoittamaan kolmea matkustajaa. Palattuaan leiriin melko pahoinpideltynä, he huomaavat, että joku on ollut täällä. Tuntematon olento tuli aitaan laskeutuen gingko-puusta ja teki sotkua leiriin.
Pterodaktyylihampumat ovat myrkyllisiä. Ystävät viettävät koko päivän leirillä, ja Melownille näyttää siltä, että heitä seurataan. Herra John ei lakkaa ajattelemasta sinistä savea, jonka hän huomasi lentävien olentojen pesässä. Yöllä hirviö hyökkää leiriin muistuttaen jättiläistä rupikonnaa, jolla on valtavat tuulet. Palavalla taskulampulla aseistettu lordi John ajaa hirviön pois aidasta. Hän ei halua ampua - hän pelkää melua houkutellakseen jonkun vaarallisemman. Tästä hetkestä lähtien matkustajat eivät mene nukkumaan ilman turvallisuutta. Aamulla käy ilmi, että heitä vastaan hyökkäävä saalistusdinosaurus repi iguanodonin. Jäännöksiä tutkiessaan tutkijat havaitsevat ymmärrettävän harmaan asfalttipisteen iholla. Matkustajat huomaavat samat laastarit muissa iguanodoneissa.
Iltapäivällä Summerly nostaa esiin kysymyksen paluusta Englantiin, mutta Challenger kieltäytyy palaamasta kotiinsa ilman Maple White Country -karttaa. Tasangon tutkiminen voi viedä kuukausia, mutta Melone löytää ratkaisun. Hän kiipeää gingko-puuta, yksi korkeimmista tasangolla. Kiipeämällä puun yläosaan, toimittaja kompastuu olentoon, jolla on melkein ihmisen kasvot ja joka on nopeasti pakenemassa. Melownin huipulta näet melkein koko maan, jonka keskustassa on suuri järvi. Järven takana näkyy punertavien kallioiden harjanta, jossa on reikiä luolissa. Toimittaja piirtää kartan. Professorit antavat nuoren miehen nimetä järven, ja Melone kutsuu sitä “Gladys-järveksi”.
Menestyksen innoissaan Melone ei voi nukahtaa. Hän päättää mennä omalle järvelleen ja tutkia luolia harjantaa. Yömetsässä toimittaja pelottaa, mutta siirtyy eteenpäin puhtaasta tuskasta. Järvelle saavuttuaan Melone huomaa, että luolien sisäänkäynnit valaistaan nuotioilla, "jotka vain ihmisen kädet saivat syttyä". Järven rannalla nuori mies näkee monia epätavallisia olentoja, ja heidän joukossaan - Maple Whitein maalaaman dinosauruksen. Paluumatkalla toimittajaa kummittelee rupikonnainen hirviö. Pakenessaan petoeläintä, hän putoaa ansakuoppaan, jonka ihminen on selvästi kaivanut. Saatuaan tuskin ulos kuopasta, Melone suuntautuu leirille ja kuulee yhtäkkiä laukauksen. Hän ajattelee, että hänen ystävänsä etsivät häntä, mutta saavuttuaan paikan hän löytää leirin tuhoutuneeksi ja tyhjäksi.
Kiirettäessä ylätasangon reunaan, Melone näkee yhden intialaisista palanneen ja pyytää uskollista Samboa lähettämään hänelle apua lähimpään kotikylään. Lopun päivän Melone etsii menestyksekkäästi kadonneita ystäviä ja asettuu sitten yöpymään tyhjään leiriin. Varhain aamulla lordi John herättää hänet, kaikki naarmuuntunut, revittyihin vaatteisiin. Hän tarttuu aseeseen, varustaa ja vie Meloneen pois leiriltä tiheisiin ja piikkisiin tiukkaan tilaan. Piiloutuminen, lordi John kertoo meille, että apinat hyökkäsivät leiriin ja halusivat tappaa heidät, mutta onneksi professori Challenger oli yllättävän samanlainen kuin mies-apinaheimon johtaja. Johtaja otti professorin sukulaisille, ja loput eläimet sidottiin ja vedettiin kylään. Pian sinne tuotiin useita lyhyitä intialaisia. Ihmisen apinat veivät heidät kallion lähellä sijaitsevalle alueelle ja heittivät yksi toisensa jälkeen alas. Ilmeisesti tämä oli heidän tavanomainen rituaalinsa. Professori Challenger pystyi liikkumaan vapaasti kylässä. Hän heikensi lordi Roxtonin siteitä ja pääsi pakenemaan. Herra John pelkää, että apinat uhraavat kesällä.
Meloneella ja lordi Johnilla on aika ajoissa. Ihmisen apinoiden tuhoamisen jälkeen he pelastavat paitsi professorit, myös elossa olevat intialaiset. Otettuaan leiriltä jäljellä olevat aseet ja ruoan, he turvautuvat tiivisteeseen, jossa yöpyvät. Aamulla ihmisapinat löytävät turvapaikkansa, yksi eläimistä hyökkää Melowniin, ja ystävien on jälleen paeta. Yksi intialaisista on johtajan poika. Hän vie ystäviä luolaan, joissa hänen heimonsa asuu. Matkustajia vastaanotetaan kunnialla ja merkkejä pyydetään auttamaan ihmis-apinaheimon käsittelyssä. Seuraavana aamuna amerikkalaiset alkuperäiskansojen sotilaat aloittivat kampanjan käyttäessään matkustajien ampuma-aseita mies-apinoiden ja orjuuteen otettujen naaraiden ja poikien kanssa.
Taistelun jälkeen matkustajista tulee intialaisen heimon kunniavieraita. Intialaiset vastaavat pyyntöihin osoittaa tie ulkomaailmaan - he eivät halua päästää muukalaisia ihanilla aseilla. Jonkin aikaa matkustajat asuvat järven lähellä, tarkkailemalla ennennäkemättömiä eläimiä ja syömällä iguanodon-lihaa, joka palvelee intialaisia kotieläiminä. Kävi ilmi, että liskojen iholla olevat asfaltti-laastarit ovat eräänlainen leima.
Ystävät toivovat Sambon, joka on jo lähettänyt apua, apua. Sillä välin Challenger löytää geiserin, jossa on syttyvää kaasua, ja yrittää rakentaa ilmapalloa, kun taas lordi John, pukeutuneena koripaikkaan, vierailee pterodaktyylien pesässä. Hänet kiinnostaa edelleen sininen savi.
Matkustajilla ei ole aikaa turvautua haastajan keksintöön. Johtajan poika ei halua pitää heimon pelastaneita ihmisiä, ja antaa heille suunnitelman yhdestä luolista. Ystävät tutkivat sitä ja löytävät pääsyn tasangolta. Yöllä he lähtevät Meple-White Countrysta ottaen mukanaan raskaan kuorman. Juuri tuolloin saapuu Sambon lupaava apu.
Lontooseen saapuvat professorit puhuvat eläintieteellisen instituutin kokouksessa, jossa heidät taas pilkataan, ja tasangolta tuodut valokuvat ovat väärennöksiä. Tällä kertaa Challengerilla on kuitenkin painavampi näyttö. Halliin tuodaan valtava laatikko elävää pterodaktyyliä, jonka lordi John tartti. Sisko alkaa lentää huoneen ympäri, ihmiset siruutuvat paniikissa ja eläin lentää ulos ikkunasta. Seuraavana päivänä hänet nähdään lentävän Atlantin yli. Professori Challengerista tulee voitto.
Melone tulee Gladysiin luottaen vastavuoroisuuteen ja huomaa olevansa naimisissa "pienen punertavan aiheen" kanssa. Toimittaja on kiinnostunut feat, jonka tämä mies suoritti voittaakseen kyllästämättömän Gladysin käden ja sydämen. Kävi ilmi, että hänestä tuli tavallisen kirjailijan vaimo notaaritoimistosta.
Illalla ystävät kokoontuvat lordi Johniin, ja hän näyttää heille laatikon täynnä raakoja timantteja. Hän ei ollut turhaan kiinnostunut sinisestä savesta - juuri tämä savi liittyy timanttiesiintymään Kimberleyssä. Herra John jakaa timantit tasaisesti. Vastineeksi hän haluaa järjestää toisen retkikunnan kadonneeseen maailmaan, ja Melone päättää liittyä hänen luokseen.